Uno de los proyectos principales de Ford Trucks, a través del proyecto TrustVehicle incluido en el programa HORIZON 2020, es el desarrollo de la función automática de estacionamiento marcha atrás para vehículos comerciales pesados.

Al igual que los propietarios de vehículos ya disfrutan de funciones de estacionamiento automático, el proyecto TrustVehicle ha desarrollado un sistema que permite a los vehículos pesados con semirremolque a estacionar de forma autónoma en maniobras de marcha atrás.

En la primera fase del proyecto, Ford Trucks identificó los requisitos de funcionamiento, reprodujo el espacio de simulación y desarrolló los algoritmos para la planificación de rutas, la detección del entorno y el control de vehículo. Más tarde, se construyó un prototipo funcional mediante la instalación de los sensores y el hardware necesarios, además del desarrollo del software autónomo.

Asimismo, el vehículo también ha sido sometido a pruebas exhaustivas en entorno real por parte de conductores profesionales para recopilar sus comentarios. Aunque este sistema aún se encuentra en la fase de pruebas, el plan de la compañía es introducir esta función en los modelos F-MAX.

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