Para lograr este objetivo, el consorcio ha reunido a los seis principales fabricantes europeos de camiones, la organización del Sistema Europeo de Transporte Inteligente ERTICO, la Asociación Europea de Proveedores Automotrices CLEPA y socios de conocimiento como la Universidad Gustav Eiffel y la Vrije Universiteit Brussel.

El proyecto ha llegado a su fin y los resultados fueron presentados por el consorcio ENSEMBLE durante su evento público final, que se celebró el 17 de marzo. Este proyecto ha desarrollado una tecnología multimarca acordada entre los fabricantes de equipamiento original para camiones participantes, que incluía la especificación de un protocolo de comunicación seguro de vehículo a vehículo para garantizar el correcto comportamiento y reacción de cada camión que forme parte del convoy en cualquier situación de tráfico. Esta tecnología fue probada exitosamente en condiciones de tráfico real el 23 de septiembre de 2021 en Barcelona (España), cuando siete camiones preparados por los fabricantes que participaron en el proyecto circularon juntos en un convoy perfectamente coordinado.

Asimismo, ENSEMBLE también ha definido dos funciones del Platooning de camiones: el Platooning como función de apoyo (PSF), basada en la tecnología ya probada y que es capaz de hacer frente a todos los caso de usos encontrados en el tráfico actual, y Platooning como función autónoma (PAF), el paso intermedio hacia un camión totalmente autónomo, que de momento sólo ha sido definido en términos teóricos.

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