El nuevo Mercedes Benz Antos se ofrecerá tanto en configuración rígido como tractora, con un total de 67 distintas distancias entre ejes, que van desde 2.650 a 6.700 mm. Esta gama contará con una cabina de 2.300 mm. de anchura, en versiones corta (S) y media (M), sin litera.

Como grupos propulsores, además del ya conocido motor OM 471, con el que la marca alemana equipa al nuevo Actros, Mercedes Benz presentará dos nuevos motores, el OM 936 y el OM 470, por lo que esta gama contará con 13 niveles de potencias, desde los 238 a los 510 CV. Al igual que el nuevo Actros, esta gama de distribución pesada equipara de serie la caja de cambios automática PowerShift.

Entre las distintas configuraciones que ofrecerá el Antos, destaca la tractora Loader, con una tara en torno a los 6 toneladas, destinada a aumentar al máximo la capacidad de carga, y el rígido Volumer, que contempla una altura del bastidor de sólo 80 cm., lo que permite una altura interior del compartimento de carga hasta los 3 metros, destinado principalmente al transporte de grandes volúmenes.