La Sprinter comenzó a comercializarse en 1995 como la sucesora de la furgoneta T1. En el 2000 Mercedes Benz actualizó su diseño y equipamiento con nuevos motores diésel CDI con cuatro y cinco cilindros. Durante 2002 el fabricante introdujo de serie el programa electrónico de estabilidad ESP en todas las versiones de la combi hasta 3,5 t. El ESP se fue integrando sucesivamente en otras versiones cerradas y, a partir de 2004, también en los chasis.

En 2006 la Sprinter vuelve a renovarse en diseño y motor diésel de cuatro cilindros con inyección directa CDI y turbocompresor. Tres años después, la Sprinter incrementa sus prestaciones con nuevos motores y cambios. En 2012 Mercedes-Benz sacó al mercado una nueva versión de la Sprinter, con técnica mejorada. La nueva generación del ADAPTIVE ESP

En 2014 la Sprinter alcanzó un record anual con 186.000 unidades vendidas.